کنترل تطبیقی مد تحریک ژیروسکوپ ارتعاشی mems با ساختار پیوسته

thesis
abstract

در این تحقیق کنترل فرایند در ژیروسکوپ های ارتعاشی میکرو الکترو مکانیکی (mems) مورد بررسی قرار گرفته است. ژیروسکوپ مورد بررسی از نوع ارتعاشی حلقوی با پره های اتصال دهنده حلقه به پایه می باشد، که زیر مجموعه ژیروسکوپ های موجی جامد است. جهت مدلسازی المان حساس ژیروسکوپ (پوسته ارتعاشی) از روش لاو استفاده شده و پاسخ آن به کمک نرم افزار matlab استخراج شده است. در ادامه به کمک روش انرژی و استخراج انرژی جنبشی و پتانشیل و کار و اعمال روش لاگرانژ معادلات استخراج شدند. جهت استفاده در طراحی سیستم کنترل تحریک، معادلات خطی سازه شده و کنترل pid از روش های معمول طراحی شده است. با توجه به ملاحظاتی که در مورد کاربرد های عملی وجود دارد، کنترل تطبیقی مورد استفاده قرار گرفته است. جهت مقایسه و یافتن بهترین کنترل، روش های mit و روش تخمین پارامتر های کنترل بررسی شده اند.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

استخراج مدل دینامیکی ژیروسکوپ ارتعاشی mems ساختار پیوسته و حل آن با اعمال نیروی هارمونیک

چکیده ژیروسکوپ های mems ساختار پیوسته، همانند ژیروسکوپ های mems جرم متمرکز برمبنای نیروی کوریولیس عمل می کنند. در این مقاله ژیروسکوپ های ارتعاشی mems با رزناتور حلقوی مورد بررسی قرار گرفته اند. تا کنون اشکال متفاوت دایروی و ستاره ای 8 پر برای رزوناتور این ژیروسکوپ ها پیشنهاد شده است. در مقاله حاضر این مدل ها در نرم افزار abaqus تحلیل و مدل جدید ستاره ای 16 پر پیشنهاد شده است. همچنین، دینامیک ژی...

full text

طراحی یک روند ساده برای کنترل مد تحریک و تخمین سرعت زاویه ای در یک ژیروسکوپ mems

چکیده در مقاله حاضر رویکردی جدید برای کنترل فرآیند تحریک یک ژیروسکوپ ارتعاشی mems به طوری که تخمین سرعت دورانی ورودی را ممکن سازد، مورد توجه قرار گرفته است. با استفاده از این الگوریتم، علاوه بر تخمین سرعت زاویه ای، ضرایب میرایی و فنریت سامانه به صورت زمان حقیقی در اختیار خواهد بود. این فن، بسیار ساده بوده و در مواردی که نویز اندازه گیری سنسورها کوچک باشد به خوبی قابلیت پیاده سازی خواهد داشت. نت...

full text

طراحی، تحلیل و بهینه سازی یک ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی(mems)

در این پایاننامه به بررسی اصول علمی ، طراحی و بهینه سازی مهندسی ژیروسکوپ های ارتعاشی میکروالکترومکانیکی memsپرداخته می شود. این پایان نامه پس از مروری مختصر بر فناوریmemsبه بررسی پارامتر های مهم در ساختار این نوع از وسایل می پردازد ودر ادامه ژیروسکوپ های ارتعاشی معرفی شده و به اصول طراحی کلی و عمومی مکانیکی و الکتریکی ژیروسکوپ های ارتعاشیmemsپرداخته می شود. مسئله انطباق مد های تحریک و تشخیص، عو...

15 صفحه اول

کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش تحریک-رویداد در سیستم‌های خطی دارای اغتشاش و نایقینی

در این مقاله پیاده سازی روش تحریک-رویداد بر روی کنترل کننده مد لغزشی در سیستمهای خطی چند ورودی دارای اغتشاش سازگار و عدم قطعیت ساختاری در ماتریس حالت سیستم ارائه می­گردد. روش تحریک-رویداد یک استراتژی زمانبندی برای افزایش فاصله به­روز رسانی­ها سیگنال کنترلی در حلقه فیدبک و در عین حال حفظ پایداری و کارایی سیستم کنترلی است. در صورتی که سیگنال کنترلی یک سیستم پیوسته، از طریق یک سیستم دیجیتال محاسبه...

full text

کنترل مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار غیرهولونومیک الکتریکی

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مکانیک و هوافضا

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023